2015年7月21日，幸识创新的研发室内，空气中弥漫着紧张与焦虑。团队成员们围聚一堂，每个人的目光都紧紧锁定在眼前的云台上。这是一个承载着他们无数期望与努力的项目，然而此刻，它却仿佛成了他们心中无法逾越的障碍。

汪鹏，作为技术骨干，紧握着刚刚组装完成的云台，尝试着让它旋转起来。起初，一切都显得那么顺利，云台的旋转平稳而流畅。然而，随着时间的推移，云台开始逐渐出现卡顿，最终完全停止了旋转。这一幕，就像是他们心中的希望被无情地扼杀，令人窒息。

面对这突如其来的挫折，李娟和易玉无法再忍受这压抑的气氛。她们选择暂时离开研发室，让室内只剩下莫尘和汪鹏两人。两人相视无言，心中却充满了对失败的不甘和对未来的迷茫。

莫尘清楚地记得，他们曾经为了这个项目付出了多少心血和努力。从最初的设想到现在的实际操作，每一步都充满了挑战和困难。他们曾经以为，只要克服了技术上的难题，就能顺利地完成这个项目。然而，现实却给了他们一个残酷的教训。

此刻的莫尘心中充满了自责和反思。他明白，作为团队的领导者，他有责任为这次失败承担起主要责任。但同时，他也深知团队中每一个人都为这个项目付出了巨大的努力。因此，他更加坚定了要带领团队走出困境、迎接挑战的决心。

而汪鹏，作为技术骨干，此刻的心情同样复杂。他明白，这次失败并不意味着他们的努力白费。相反，这正是他们发现问题、解决问题的契机。他决定要深入研究云台卡顿的原因，找到解决问题的办法。

就这样，在2015年7月21日的这一天，幸识创新的团队面临着前所未有的挑战。

“还是万向节的问题。”汪鹏的声音带着一丝无奈。

莫尘皱眉问道：“十字轴还是动轴？”

汪鹏摇了摇头：“应该都不是，我觉得可能是万向节与万向节之间的适配问题。”

莫尘努力回忆着关于万向节的知识：“等速万向节和不等速万向节的适配应该没有问题才对。”

汪鹏叹了口气：“是的，理论上是这样。但在实际应用中，手持云台在快速旋转时，等速和不等速万向节之间的适配可能会出现问题，导致卡顿。”

他们陷入了沉思，莫尘准备暂时离开了研发室，让空气流通，也让思绪得以沉淀。汪鹏突然提出的想法，像是投入平静湖面的石子，激起层层涟漪。

“若是把等速万向节换成准等速万向节呢！”他的话语在空气中回荡，引发了莫尘的深思。

莫尘停下脚步，思索着这个提议的可行性。他问道：“准等速万向节，你的意思是特定角度下，控制旋转速度？这样会不会影响到电机的正常运作？”

汪鹏眼中闪烁着坚定的光芒，他解释道：“当然会，但这影响只有在长时间使用后才能显现。对于初期用户来说，他们几乎不可能发现这个问题。”

莫尘点了点头，表示理解。他说：“那就先按照你的想法进行尝试，具体的可行性和效果，我们后续再进行深入讨论。”

汪鹏表示赞同，他的眼中充满了期待和决心。

莫尘的身影在研发室的门口停顿了片刻，然后决然地转身离开。他的心中充满了对未来的期待，同时也夹杂着一丝丝的不安。他知道，每一次的尝试和探索都是通往成功的必经之路，即使前方充满了未知和挑战。

回到自己的办公室，莫尘发现李娟已经站在那里，背对着他。她的声音有些颤抖，显然心中的焦虑难以掩饰：“还剩下多少资金？”她问得急迫，仿佛每一个字都承载着沉重的压力。

莫尘轻轻地回答：“之前你给我的已经用得七七八八，后来追加的款项还未动用。”他尽量让自己的声音听起来平静，不给她带来更多的负担。

李娟转过身来，眼中的焦虑更加明显。她直视着莫尘的眼睛，问出了心中的疑惑：“你有几成把握能成功？”她的声音里透露出一丝不安和期待。

莫尘看着她的眼睛，深深地吸了口气，然后反问：“你怎么了？”他的语气柔和而坚定，仿佛在告诉她，无论面对什么样的困难，他都有信心和能力去克服。

李娟深吸一口气，似乎在努力平复情绪。她看着莫尘，眼神复杂：“从你带我来到这边开始，我们几乎跑遍了整个华强北。我也见过很多做云台的厂家，他们的技术都非常成熟。我真的搞不明白，你为什么非要坚持自己研发，而不是选择与他们合作？”她的声