芭田也似乎被激发出兴趣了，也半抡着话题说：“按摩推拿智能机器人，由于有视频沟通，可以更加仿真、甚至比普通按摩推拿人更加有效地进行按摩推拿。同时根据按摩推拿的技术追求，可分为消疲劳按摩推拿、医疗性按摩推拿，当前已经的按摩推拿仪器多是消疲劳的按摩推拿，我们在不放弃消疲劳按摩推拿之外，应该重点医疗性按摩推拿。”

布信马上归纳出当前书上和网络上，关于医疗性按摩推拿的机器人，应该具备以下几种按摩推拿手法：

1.推法：a分为线性推法和随意推法。线性推法即配方性推法，随意推法多依据受按摩推拿人的意思进行。b推法又分为指推、掌推、拳推、肘推四种。c按推的方向又分为直推、脉推即于体表各经脉循行路线上推进。

指推：多适用于肩背、胸腹、腰臀及四肢部。常用以治疗风湿痹痛、筋肉拘急等软组织疾患。

掌推：常用于面积较大的部位，如腰背、大腿等部位，治疗腰背酸痛、坐骨神经痛、小腿抽筋等。

拳推：多适用于腰背及四肢部的劳损、宿伤及风湿痹痛而感觉迟钝者。

肘推：多胜于特定穴位，以配方要求为准，非医嘱不要随便使用。

2.按法：a分为指按、掌按、肘按三种。旨在刺激肌肉深层组织，患者有酸、麻、重、胀、走窜等感觉，b具有疏松筋脉、开通闭塞、温中散寒、活血止痛、滑利关节等作用。c按法常和揉法合用，适宜对年老体弱或年龄较小的患者实施。

指按：接触面小，易控制调节刺激强弱，对全身各部均适用，具有明显的开通闭塞、散寒止痛等作用。

掌按：适用于面积大而平坦的部位，治疗腰背部疼痛等病症为主。

肘按：多用于腰部、臀部，以治疗腰肌劳损、坐骨神经痛、腰椎间盘突出症等。

3.点法：a分指端点、指屈端点。b点包含按压和揉动两方面。c点压多胜于开窍醒脑，祛除头风，治疗手足酸痛麻木等症。

4.压法：a分指压、掌压、肘压。压法和按法两者动作相似，两者结合统称为按压法。但按法偏于动，常与揉合；而压法偏于静，力量较按法重。忌粗暴蛮力，压后继以揉法。b压法刺激强，适用于腰臀部，具有温中散寒、疏经通络的功效。治疗脊柱关节轻微移位等症、腰臀部肌肉僵硬、酸痛、板滞、运动障碍等、治疗顽固性腰腿痛肌肉僵痛、脊柱强直等症。c按压力量要稳而缓，不可突发暴力，以免产生不良反应和后果，如骨折等。

5.拿法：捏而提起谓之拿。a分两指拿、大拿即大拇指和其余四指相对用力提捏。b用力要由轻而重，不可突然用力，动作要和缓而有连贯性。c适用于四肢及颈项部穴位。

6.掐法：a取穴要准，b刺激较强，多用于急症、重症。

7.捏法：a常与拿法合用，称拿捏法。b主要作用是疏通经络、活血化瘀。

8.滚法：a侧掌、腕节、前臂复合旋转而成。b要紧贴体表，不能拖动、辗动或跳动。c适用于肩背、腰臀及四肢等肌肉较丰厚的部位。对风湿酸痛、麻木不仁、肢体瘫痪、运动功能障碍等疾患常用本法治疗。具有舒筋活血、滑利关节、缓解肌肉韧带痉挛、增强肌肉韧带活动能力，促进血液循环及消除肌肉疲劳等作用。

9.摩法：a分掌摩和指摩两种。b特点轻柔缓和，常用于胸腹、胁肋部。对脘腹疼痛、食积胀满、气滞及胸胁迸伤等病症常用本法治疗。具有和中理气、消积导滞、调节肠胃蠕动等作用。

10.擦法：a分掌侧擦、掌根擦。b有柔和温热的刺激，受者呼吸自然，不可迸气。c具有温经通络、行气活血、活血祛瘀、消肿止痛、健脾和胃等作用。常用于治疗内脏虚损及气血功能失常的病症，多用于胸、胁、腹、肩背腰臀及下肢部。d要涂适量按摩介质如油或膏，防止擦破皮肤，同时让药物渗透以加强疗效。

11.刮法：a分指刮、介质刮。b具有活血通络、祛风散寒、发汗解表、祛除暑湿的作用，用于感冒、暑热、呕吐、不思饮食等病症治疗。

12.搓法：a双手掌搓。b适用于腰背、胁肋及四肢部。c多为点穴治疗的结束手法，具有调和气血、舒筋通络的作用。

13.抹法：a分单手指抹、双手指抹。b常用于头面及颈项部。对头晕、头痛及颈项强痛等症常有作用，并有开窍镇静、醒脑明目等作用。

14.抖法：a分上肢抖、下肢抖。b用于四肢部，常与搓配合。