翌日清晨,深圳湾酒店门前的考斯特中巴车引擎已经预热。?优+品/小^说-王¢ ·最¢鑫-璋~踕·哽?鑫.快¢
李兴汉和赵德明教授带着两台【特种巧匠1号】提前半小时抵达,机器人被装在印有辐射标志的铅合金运输箱里,由四名工程师小心搬运。
赵司长下楼时,目光在运输箱上停留了几秒:“昨晚大亚湾那边连夜发来了测试方案。”
他递过一份文件:“今天要模拟三种最恶劣的工况。”
文件上罗列的测试项目触目惊心:在核岛外围高辐射区进行阀门检修(预计辐射剂量率300gy/h)、蒸汽发生器室管道探伤(温度65c+水汽腐蚀)、以及乏燃料池水下机械臂操作(强辐射+高硼酸环境)。
这些全是核电站维护中最危险的“死亡任务”。
李兴汉与赵德明对视了一眼,都从对方的眼中看出了凝重之色。
车队驶入大亚湾核电站时,李兴汉注意到厂区围墙上“安全重于泰山“的标语已经斑驳。
核电站总工程师王磊在安检区等候多时,他工作服胸前的剂量计显示累计受照剂量已达2.3msv,这是普通核电站员工五年的上限值。
“王工,您亲自来带测试?”赵司长皱眉,看向了他胸前的剂量计问道。
王磊看了一眼自己胸前已经达到临界线的剂量计,看向正在开箱的机器人笑着说道:“今天不是测试机器人吗?今天有这宝贝在,我总算能进一次核心区看看实际情况!”
说完,他又看向了一旁的李兴汉:“希望你们的机器人能够通过测试,这些年我们折了17个兄弟在抢修上,去年3号机组蒸汽发生器泄漏,两个小伙子现在还在燕京307医院治染色体畸变。”
李兴汉闻言,郑重地向这位老核电人点了点头。
“王工您放心,我们一定尽力而为。”
说着,李兴汉就示意工程师配合着核电站的工作人员把一台【特种巧匠1号】运送到了传送带上。
【特种巧匠1号】会被传送带直接运往核岛进旁边的模拟实验舱进行测试。
当【特种巧匠1号】的机械臂穿透标有“辐射危险“的黄色闸门时,监控室里的辐射警报器骤然鸣响,屏幕上的数字飙升至450gy/h。
王磊下意识地攥紧操作台边缘,这个剂量意味着人类若暴露其中,15分钟就会达到致死量。
“纳米装甲层开始工作了!”赵德明突然指向监控画面。
只见机器人关节处泛起细微的金色流光,碲化镉量子点正以肉眼可见的速度重组晶格。
辐射剂量检测仪显示,穿透装甲的辐射量仅有环境值的0.3%。
在模拟堆芯更换的极端测试中,【特种巧匠1号】展现出令人惊叹的性能。
虽然众人无法直接看到【特种巧匠1号】的测试过程,但是工作人员在测试平台上临时安装了一个抗辐射摄像头,用来观测【特种巧匠1号】的工作情况。
在监控画面中,机械臂以0.028mm的重复定位精度,在直径仅3cm的燃料棒抓取槽中完成毫米级操作,动作流畅且丝滑。
当机械臂末端的液压夹具提起重达20kg的模拟燃料棒时,关节处的蜂巢结构发出细微嗡鸣,纳米装甲层实时监测到辐射剂量飙升至500gy/h,量子点自修复系统立刻激活,金色流光在装甲表面形成防护网,将实际渗透辐射量控制在1.5gy/h的安全阈值内。
在测试过程中,王磊饶有兴致地观察着监控画面中【特种巧匠1号】行云流水般的操作,突然转头问道:“这么精密的动作控制,你们是怎么实现的?”
星汉机械的工程师调出控制界面解释道:“机器人内置了ai学习模块和27种核电站专用工况模板。比如现在执行的燃料棒更换操作,就是基于第19号模板的自动校准程序。+w,e′i`q,u?x,s¨._n¢e?t+”
他指向屏幕上跳动的参数曲线:“您看这里机械臂每移动0.5mm就会进行一次扭矩补偿,这套算法是机器人学习算法训练出来的。”
工程师快速输入指令,画面中的机械臂立刻切换成缓速探测模式:“这时可以调用云端学习模块,我们建有包含上千种工况模式,可以适应不同的工作环境。
当然现在云端功能是强制关闭的。”
王磊的眉头瞬间拧紧,剂量计在他胸前轻微晃动:“云端?核电站的作业数据要是外泄……”