针路和海图的运用等。除了这些个硬件，qishi的软件更厉害，他们使用的技术叫做“牵星术”。

牵星术的工具叫牵星板，牵星板用优质的乌木制成，一共十二块正方形木板，最大的一块每边长约二十四厘米，以下每块递减二厘米，最小的一块每边长约二厘米。另有用象牙制成一小方块，四角缺刻，缺刻四边的长度分别是上面所举最小一块边长的四分之一、二分之一、四分之三和八分之一。

如果用牵星板观测北

极星的话，那么用左手拿木板一端的中心，手臂伸直，眼看天空，木板的上边缘是北极星，下边缘是水平线，这样就可以测出所在地的北极星距水平的高度。高度高低不同可以用十二块木板和象牙块四缺刻替换调整使用。

最可怕的是，就在人们用这种办法求得北极星的高度后，就可以计算出航船所在位置的地理纬度了！有了经纬度，位置就精确的定位了，位置定位精确了，方向还是问题吗，航线还是问题吗，一切还是问题吗？

不败还没回来的时候，大家就已经做好了所有的准备工作了，淡水食物水果动物，武器船员专家战士，所有的一切都准备好了，不败上岸后，还秘密的打开了船底的一个小格，让那两老一小的美人鱼也进到了郑和宝船的里面。

虽然美人鱼会游泳，但是为了保险起见，还是小心驶得万年船啊。再说了，关键是已经食髓知味的不败，还有点乱七八糟的那个想法，隔三差五的就独自秘密的下去慰问查看。虽然大家都好奇，但是不败每次回来都会告诉大家一些新知识，一家人也就无话可说了。

不败即便想看美景，但是这也得有点事情遮掩啊，也得以探讨学习的理由遮脸啊。还真别说，这两个美人鱼老族长，对那恐怖的巨大海沟还真不是闻所未闻一无所知，他们竟然还真就知道那么一点点。之所以就连这美人鱼都知道很少，因为那地方真的是连美人鱼都不放过，凑近了也得死啊！

尽管知道那地方邪门恐怖，此去有死无生，但是这两个美人鱼老祖宗，深知自己肩上的责任，这可是一肩挑起全族兴亡啊。所以就是死，两个老美人鱼也会心甘情愿的去死的！而那小美人鱼此时啥想法也没有，就是高兴，就是兴奋，就是新奇！

什么叫海阔凭鱼跃天高任鸟飞啊，这叫自由！美人鱼一族几千年来都局限在格陵兰岛附近，小美人鱼一朝得脱，能不兴奋嘛！