确保它们都能正常工作。

西个电机轮流启动，发出规律的嗡嗡声，电机转速平稳而有力。

"电机很稳定，转速控制也很精准。"林舟满意地点点头，"接下来测试一下机械姿态调节系统。"

他启动伺服电机，连杆系统立即开始工作，西个螺旋桨的倾角随着控制输入而变化。

整个系统运行顺畅，没有任何卡滞或异响。

"机械系统也没问题，下面是最关键的飞控系统测试。"林舟深吸一口气，将无人机固定在工作台上的一个简易支架上，这个支架能让无人机保持在空中，但又限制它的活动范围，是进行初步飞行测试的理想工具。

林舟小心翼翼地启动了所有西个电机，电机转速逐渐提高，螺旋桨开始高速旋转，产生强劲的气流。

整个无人机开始在支架上轻微颤动，似乎迫不及待地想要挣脱束缚，飞向天空。

"来吧，小家伙，让我看看你的能耐。"林舟轻声说道，然后慢慢调整控制杆，模拟一个小的姿态变化。

令人惊喜的是，无人机立即做出了反应，机身倾斜角度随着输入而变化，而他设计的PID控制器也发挥了作用，自动调整了西个电机的转速，使无人机保持了稳定的姿态。

"太棒了！"林舟忍不住欢呼起来，"响应灵敏、姿态稳定，比我预期的还要好！"

他又尝试了几个更复杂的控制输入，无人机都能迅速而准确地做出反应。

虽然受限于支架的约束，无法进行真正的飞行，但这个初步测试己经证明了他的设计是成功的。

"只要再调整一下参数，它应该能进行稳定的悬停和简单的飞行任务了。"林舟兴奋地在工作台上记录着测试数据，同时计划着下一步的改进方案。

就在这时，车间门突然被敲响，林舟吓了一跳，赶紧关闭了无人机的电源。

"谁？"林舟警惕地问道，同时迅速用布盖住了无人机。