大败，王子等十余人阵亡，数千人被杀，答里巴、马哈木、太平和把秃孛罗脱身逃亡至土剌河 。

明军大破瓦剌后，向阿鲁台宣谕捷报，阿鲁台不久后便遣使来朝。

第二年，瓦剌马哈木等遣使向明朝谢罪，恢复了对明朝的朝贡关系。

永乐二十年（1422年）三月，明成祖朱棣亲征鞑靼，其主力部队至宣府东南的鸡鸣山时，阿鲁台得知明军来袭，乘夜逃离兴和，避而不战。

七月，明军到达煞胡原，俘获鞑靼的部属，得知阿鲁台已逃走，停止追击，在回师途中，朱棣又率军击败一贯支持阿鲁台的兀良哈部，捕斩甚众，兀良哈部的余党诣军门投降。

永乐二十一年（1423年）秋七月，明成祖再次亲征阿鲁台，九月，明军听闻阿鲁台为瓦剌所败，其部落溃散，便未出兵开战。

十月，鞑靼王子也先土干率领部落投降，朱棣封其为忠勇王，赐姓名金忠。十一月明军回到京师。

永乐二十二年（1424年）正月至七月，明成祖最后一次亲征鞑靼，鞑靼部首领阿鲁台率军进犯明山西大同、开平等地。

朱棣遂调集山西、山东、河南、陕西、辽东五都司之兵于京师和宣府待命。

获悉阿鲁台已逃往答兰纳木儿河，朱棣令全军急速追击。

六月十七日，明军进至答兰纳木儿河，搜索方圆三百里却不见阿鲁台部踪影，因所获甚微，明军粮尽，朱棣只得下令班师回朝。

永乐二十二年（1424年）七月十八日，朱棣死于北征回师途中的榆木川北。

这时六师在外，京师无主，明成祖左右商定绝对不泄露皇帝逝世消息。

内臣马云与大学士杨荣、金幼孜商议，将军中的锡器收集起来熔成一椑（棺），将朱棣收殓。

又将椑放在辇上，每天早晚照常上膳。

大军继续朝京师进发，同时派人密报太子。

不久太子朱高炽（即明仁宗）即位，明成祖被安葬于北京天寿山长陵，与徐皇后合葬，庙号太宗。

明世宗嘉靖时，明廷认为其“再造之功，同于开创” ，改为明成祖，谥号文皇帝。

明成祖即位伊始，不仅恢复了诸王的王爵 ，还对他们大加封赏，如赐谷王朱橞钞十万锭、赐周王朱橚钞八万锭、赐齐王朱榑二万锭、赐辽王朱植钞二万锭等等，这同样是巩固新生政权的需要。

朱棣在利用藩王集团巩固皇权的同时，也意识到了藩王集团对皇权的威胁，一面在对诸藩王封赏的同时，另一面则在严密注视着藩王的动向，进一步便着手削藩，只是他的手段较建文帝更加雷厉风行。

其中较强有力的措施有三：迁徙边疆要地的藩王于内地，削夺藩王的护卫，废黜藩王为庶人。

永乐时期，明成祖将宁王朱权的封地由大宁迁往南昌 ，谷王朱橞由宣府重镇迁到长沙 ，辽王朱植由广宁重镇迁到内地荆州，韩王朱松封地由开原迁到平凉。

与此同时，代王、岷王、辽王及朱棣同母弟周王的护卫均被削夺，使其军权不足与朝廷相抗。

被废为庶人的有齐王朱榑、谷王朱橞，齐王朱榑在建文时也被废为庶人，朱棣恢复了他的旧封，但他恶性不改，“阴蓄刺客，招异人术士为诅咒，辄用护卫兵守青州城，并城筑苑墙断往来，守更不登城夜巡。”

后被人告发，朱棣将他召回京师，朝臣有人弹劾他的罪过，齐王却当庭蛮横到：“奸臣喋喋，又欲效建文时耶！会尽斩此辈。”

朱棣断然将其禁锢于南京，革去三护卫，将他及其子孙都废为庶人。

谷王朱橞起初被迁往内地，常因有金川门迎降之功而自傲，永乐十五年（1417年），由于他阴谋打建文帝的旗号谋反，被废为庶人。

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